Узлы обеспечения упругости – первый элемент на пути ударов и колебаний между колёсами и кузовом. Их задача погасить силу удара и мягко передать его на подвеску. К этим элементам относятся рессоры, пружины и торсионы.
Принцип работы пружин понятен – витой прут, который плавно сжимается под нагрузкой и возвращается в исходное состояние.
Рессоры – вид узла упругости больше присущий грузовым автомобилям. Состоит из стянутых между собой изогнутых металлических полос разной длины.
Торсионы – это скрученный металлический элемент, особенность которого в способности скручиваться только в одном направлении. За счёт этого обеспечивается упругое соединение между кузовом и колесом.
Также, выделяются пневматический и гидропневматический виды элементов упругости. Они представляют собой герметичные баллоны со сжатым воздухом и, в случае гидропневматики, с жидкостью. Жесткость регулируется насосом, накачиваемым от ДВС.

Узлы распределения силы – рычажная система, являющаяся как креплением подвески к кузову, так и элементом, удерживающим правильное расположение колес относительно кузова.
Узлы гашения – существуют в противовес узлам упругости. Их задача противодействовать силам, действующим на элементы упругости, сглаживая удары. Работают по принципу гидравлики.
Узлы стабилизации поперечной устойчивости – распределяет нагрузку на поворотах, уменьшая крен кузова. Представляет собой штанги между парами колес, прикрепленные к кузову автомобиля.
Узлы крепления – объединяет в себе все элементы крепления подвески, как к кузову, так и между собой. Основными типами крепления в подвеске являются болты, сайлент-блоки и шаровые опоры.
Сайлент-блоки – это металлические цилиндры, внутри которых находится резина, амортизирующая соединения. Подвержены износу и требуют регулярной диагностики.
Шаровые опоры используются в креплении управляемых колес, соединяя ступицу колеса с рычагами подвески.